slamSLAM
SLAMとは、移動体や端末がセンサー観測から地図を作りながら、その地図上の自己位置と姿勢を同時に推定する技術です。LiDARやカメラ、IMUなどを使い、ロボットやARで実用化されていますが、位置測定そのものや単なる地図作成と同一ではありません。
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技術カテゴリー：ロボティクス
ロボティクスとは、知覚・計画・制御・機構を統合し、物理世界で移動、把持、操作、作業を行う機械システムの技術カテゴリーである。遠隔操作、配送ドローン、SLAMなど、自律または遠隔操作で現実の対象に働きかけるTechnologyを含む。純粋なソフトウェアエージェント、固定センサー単体、ロボットとしての知覚・行動機能を持たない移動体は含めない。
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「ロボティクス」のTechnology
5件のTechnology
teleoperationテレオペレーション（遠隔操作）
テレオペレーションとは、離れた場所の機械やロボットの状態を映像やセンサー値で把握し、通信回線を通じて操作指令を送る遠隔操作技術です。完全自律ではなく、人が継続的に制御する点や、人と機械が役割分担する点が中心です。
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robot-manipulationロボット把持・操作
ロボット把持・操作とは、ロボットアームやエンドエフェクタを用いて、現実の物体を認識し、掴み、動かし、置き、道具として扱う技術です。把持計画、ピッキング、プレース、器用な手内操作、力を考慮した操作、視覚から行動へのループを含みますが、ロボット制御全般、移動・ナビゲーション、SLAM、テレオペレーション方式そのもの、積層造形そのものとは分けて扱います。AIが現実世界の物体へ物理的に働きかけるフィジカルAIを支える、操作・把持側の主要技術です。
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additive-manufacturing積層造形（3Dプリンティング）
積層造形（3Dプリンティング）は、デジタル設計データをもとに、樹脂、金属、セラミック、セメント系材料、食品材料、バイオ材料などを層状または連続的に加えながら物理的な三次元物体を作る製造技術体系です。3Dモデル生成、スキャン、AI設計、デジタルツインは入力や設計・監視側の技術であり、積層造形そのものは材料を実際に配置・固化して物体化する工程を担います。CNC切削、成形、ロボット組立、遠隔操作とは分けて扱います。
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delivery-drone配送ドローン
配送ドローンとは、荷物を載せた無人航空機を飛行計画、測位、障害物検知、遠隔監督、受け渡し設備と組み合わせて配送する運航技術です。機体単体ではなく、空域許可や整備、通信、地上リスク管理まで含むシステムとして成立します。
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