ロボティクス
ロボットが、見て、動き、働くために。
ロボティクスは、ロボットが周囲を認識し、移動し、対象物を操作して物理的な作業を行うための技術群です。
フィジカルAIが現実世界で動くAI全体を扱うのに対し、ロボティクスではロボットという機械システムの認識、位置推定、移動、操作、遠隔操作に焦点を当てます。
情報基準日
- 認識周囲を見る / カメラ・LiDAR
- 位置推定自分の場所を知る / SLAM
- 操作対象物を扱う / ロボット把持
- 作業実行現場で動く / 遠隔操作・エッジAI
01 なぜ今
なぜ、いまロボティクスを見るのか
ロボットが現場で役立つには、周囲を見るだけでなく、自分の位置を把握し、安全に移動し、対象物を扱い、人の監督や遠隔操作とつながる必要があります。認識、SLAM、操作、エッジAIが組み合わさることで、ロボティクスの実装領域が広がっています。
- コンピュータビジョンやLiDARにより、ロボットが周囲の物体や距離を把握しやすくなっている
- SLAMやエッジAIが、移動ロボットの自己位置推定と低遅延判断を支える
- 遠隔操作とロボット把持が、危険な現場や細かな作業を人と機械で分担する入口になる
02 外部シグナルと見方
外部シグナルと、みらいといまの見方
MIRAIMA VIEW
みらいといまでは、ロボティクスを単体のロボット製品ではなく、「見る」「位置を知る」「動く」「つかむ」「人が支える」ための技術束として扱います。
Atlasの製品版発表と2026年展開
Boston Dynamicsが製品版Atlasを発表し、HyundaiとGoogle DeepMindへの2026年展開、基盤モデル連携、産業作業への適用を示した。
Boston Dynamics協働ロボット向けPhysical AI基盤
Universal RobotsがAI AcceleratorやAI Trainerを、産業ロボット上で知覚・判断・学習データ取得を行うPhysical AI製品群として整理している。
Universal RobotsOpen Robotics 2026 Technology Strategy
Open Roboticsが2026年戦略でPhysical AI支援、ロボティクス開発の迅速化、生産システム向け現代的ツール対応を重点に置いた。
Open Robotics03 技術マップ
ロボティクスを構成する技術
ロボティクスは、認識、位置推定、操作、現場実行の技術がつながって成立します。
周囲を認識する
カメラや距離センサーによって、ロボットが対象物、障害物、作業環境を把握する入口になります。
位置を知り移動する
自己位置推定と機体側の判断により、未知環境や現場内で安全に動くための基盤になります。
物を扱う
ロボットアームやエンドエフェクタで、対象物をつかむ、動かす、置く作業につながります。
人が支える
人が遠隔から状況を確認し、機械を操作・監督することで、危険な場所や複雑な現場での作業を支えます。
04 現在地
関連技術の現在地
ロボット把持・操作
ロボット把持・操作とは、ロボットアームやエンドエフェクタを用いて、現実の物体を認識し、掴み、動かし、置き、道具として扱う技術です。把持計画、ピッキング、プレース、器用な手内操作、力を考慮した操作、視覚から行動へのループを含みますが、ロボット制御全般、移動・ナビゲーション、SLAM、テレオペレーション方式そのもの、積層造形そのものとは分けて扱います。AIが現実世界の物体へ物理的に働きかけるフィジカルAIを支える、操作・把持側の主要技術です。
- TRL
- 未設定
- 社会実装
- 商用利用・研究利用
SLAM
SLAMとは、移動体や端末がセンサー観測から地図を作りながら、その地図上の自己位置と姿勢を同時に推定する技術です。LiDARやカメラ、IMUなどを使い、ロボットやARで実用化されていますが、位置測定そのものや単なる地図作成と同一ではありません。
- TRL
- 9
- 社会実装
- 広く実用化
テレオペレーション（遠隔操作）
テレオペレーションとは、離れた場所の機械やロボットの状態を映像やセンサー値で把握し、通信回線を通じて操作指令を送る遠隔操作技術です。完全自律ではなく、人が継続的に制御する点や、人と機械が役割分担する点が中心です。
- TRL
- 9
- 社会実装
- 商用利用
コンピュータビジョン
コンピュータビジョンとは、カメラ画像や動画から物体、人物、領域、姿勢、動き、場面の意味を推定し、機械が視覚情報を利用できる形に変換する技術です。画像処理だけでなく、物体検出、認識、セグメンテーション、姿勢推定、追跡、検査、ロボットの視覚認識を含みますが、LiDAR点群取得、SLAMの自己位置推定、マルチモーダルAI全般、世界モデルの長期予測とは分けて扱います。フィジカルAIの文脈では、AIが現実世界を視覚的に認識するための知覚入力を担います。
- TRL
- 未設定
- 社会実装
- 広く実用化
LiDAR
LiDARとは、レーザー光の反射時間や位相などから対象までの距離を測り、周囲の三次元形状を点群として取得するセンシング技術です。測量やロボット、自動運転、建設で使われますが、雨や霧、反射率、遮蔽などが精度と運用範囲を左右します。
- TRL
- 9
- 社会実装
- 広く実用化
エッジAI
エッジAIとは、センサー、スマートフォン、車両、産業機器など、データが生まれる場所の近くでAI推論や一部学習を実行する技術です。低遅延や通信量削減、データ最小化に役立ちますが、端末差や電力、更新、安全性の管理が欠かせません。
- TRL
- 9
- 社会実装
- 広く実用化
05 現場での進展
現実世界では、どこで進んでいる？
産業作業
ロボットアーム、視覚認識、エッジAIを組み合わせ、部品の取り扱いや工程作業を支援します。
自律移動
SLAMやLiDARによって、ロボットが周囲を確認しながら移動するための判断材料を得ます。
遠隔作業
危険な場所や離れた現場で、人が映像やセンサー情報を見ながら機械を操作します。
探索・回収
位置推定、視覚認識、操作技術を組み合わせ、対象物の発見や回収へつなげます。
支援ロボット
人の近くで動くロボットでは、認識、操作、安全停止、人の監督が重要になります。
建設・現場
建設機械や作業機械を遠隔から操作し、現場の安全性と作業範囲を広げます。
06 未来道具との接続
この技術で近づく未来道具
マジックハンド
総合実現スコア 74
手にはめて動かすと、離れた場所にある物を、まるで直接触れているように動かせる道具。
自動万能工事マシン
総合実現スコア 55
設計図を入力すると、その内容どおりの構造物を自動で施工する工事マシン。
ハメルンチャルメラ
総合実現スコア 48
吹き口を対象へ向けて演奏すると、物体を音の指示に従って移動させ、逆向きに吹くと元の位置へ戻すチャルメラ。
どこでもだれでもローラースケート
総合実現スコア 50
足を乗せるだけで自動的に姿勢と進路を制御し、床・壁・天井を滑走しながら危険物を回避する架空のローラースケート。
いたわりロボット
総合実現スコア 63
落ち込んだ人や傷ついた人を、やさしく励まし甘えさせてくれるケアロボット。
ガードマンロボット
総合実現スコア 70
命令すれば、どんなことでも言うことをきく小型のガードマン型ロボット。
07 次に越える壁
次に越える壁
08 よくある疑問
よくある疑問
ロボティクスとフィジカルAIは同じですか？
ロボティクスはロボットという機械システムの移動、操作、作業を中心に扱います。フィジカルAIは、現実世界で認識・判断・行動するAI全体をより広く扱うテーマです。
ロボティクスではどの技術が重要ですか？
周囲を見るコンピュータビジョンやLiDAR、自己位置を推定するSLAM、物を扱うロボット把持、現場で動かすためのエッジAIや遠隔操作が重要です。
みらいといまではどの情報を根拠に表示していますか？
技術、未来道具、組織、課題の既存データをIDで参照し、Theme側にはロボティクスとしての意味づけだけを保持します。