Miraima Technology
LiDAR
別名ライダー / Light Detection and Ranging
LiDARは、レーザー光を照射し、反射光の飛行時間や位相などから対象までの距離を測り、周囲の三次元形状を点群として取得するセンシング技術です。測量、地形・森林観測、自動運転、ロボット、建設、AR向け空間計測で実用化されていますが、雨・霧・強い外光、反射率、遮蔽、センサー間干渉、コスト、点群処理負荷が精度と運用範囲を左右します。
Maturity & Adoption
技術成熟度と実用化状況
技術成熟度
技術としてどこまで成熟しているか
- 評価対象
- 商用の飛行時間型LiDARセンサーと、測量・移動体向け点群取得ワークフロー
- 評価日
- 2026-08-10
USGS 3DEPで広域測量データが継続提供され、LAS 1.4による交換形式と車載・測量製品が運用されているためTRL 9と評価します。方式別・悪天候時性能は同一TRLを保証しません。
実用化ステータス
社会でどこまで利用されているか
航空測量、地形・災害把握、建設現況計測、倉庫ロボット、自動運転開発、携帯端末の深度取得で商用・公共利用されています。
主な制約
雨・霧・雪、低反射または鏡面対象、遮蔽、走査密度、校正、位置姿勢誤差、点群の大容量化、眼安全規格、複数LiDAR干渉への対応が必要です。
Technology Evolution
技術の歴史と今後の進展
Technology Timeline
LiDARの標準化と実用化
確認済み事実
- 01
LAS 1.4を承認
ASPRSのLAS 1.4が点群、複数リターン、座標参照情報を扱う共通形式を整備しました。
- 02
LiDAR性能標準化の技術委員会を設置
NISTがIEEE TC 41の設置と性能標準・試験計測の整備を支援しました。
- 03
3DEP LiDARを災害後計測へ活用
USGS 3DEPがロサンゼルス山火事影響地域の高解像度航空LiDAR取得を案内しました。
Technology Roadmap
編集部予測LiDAR分野の進展予測
- 01
センサー近傍での点群圧縮・認識が一般化
生点群をすべて転送せず、端末側で地物・障害物・変化候補へ変換する構成が増えると予測します。
予測根拠
LAS/LAZの相互運用とエッジ推論基盤が整い、帯域・遅延・プライバシーの削減効果が大きいためです。
- 02
条件別性能保証と干渉試験が拡充
天候、反射率、速度、他センサー干渉を含む用途別の試験・不確かさ表示が調達要件へ広がると予測します。
予測根拠
NISTが性能標準と試験用計測技術を継続課題として扱っているためです。
Technology Roadmapは技術分野の進展予測です。Future Toolの実現時期を示すものではありません。
Related Technologies
関連Technology
Future Tools
この技術を使っている未来道具（2件）
Organizations
関連企業・研究機関
この技術に関わる代表的な企業・研究機関・標準化団体です。
Open Geospatial Consortium
LiDAR点群のオープン交換形式LASをCommunity Standardとして公開しています。
代表規格
LAS Specification 1.4
公式サイト （外部サイトを新しいタブで開きます）Velodyne Lidar
高速360度走査や3D LiDAR SLAMに関する代表的な特許文献を保有しました。
Patents
関連特許
-
特許情報を見る （外部サイトを新しいタブで開きます）
High speed 360 degree scanning lidar head
公開番号 US20150185313A1
-
特許情報を見る （外部サイトを新しいタブで開きます）
Vehicle-integrated LIDAR system
公開番号 US10578719B2
Sources
論文・一次情報
LAS Specification 1.4
Open Geospatial Consortium / ASPRS / 2011-11-01
3D Elevation Program
U.S. Geological Survey
Lidar
NIST / 2017-05-04
US20150185313A1 High speed 360 degree scanning lidar head
USPTO / Google Patents / 2015-07-02
US10578719B2 Vehicle-integrated LIDAR system
USPTO / Google Patents / 2020-03-03
WO2019055691A1 Multiple resolution simultaneous localization and mapping based on 3-D lidar measurements
WIPO / Google Patents / 2019-03-21