slamSLAM
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）は、未知または変化する環境で、移動体や端末がセンサー観測から地図を作りながら、その地図上の自己位置・姿勢を同時に推定する技術です。LiDAR、カメラ、深度、IMU、車輪オドメトリなどを単独または融合して利用し、ロボット、AR、ドローン、測量、自動運転で実用化されています。特徴の少ない環境、動く物体、照明・天候、長期変化、ループ閉じ込み誤り、計算資源、安全保証が課題です。
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