Miraima Technology
世界モデル
別名World Model
世界モデルは、観測と行動から環境の状態・変化・将来を内部表現として学び、次の状態、報酬、映像、センサー出力などを予測・生成するモデル群です。強化学習エージェントの潜在ダイナミクスから、操作可能な映像・三次元環境を生成するWorld Foundation Modelまで範囲があります。物理法則や因果を完全に理解した「現実のコピー」ではなく、長期整合性、希少事象、行動制御、評価可能性、学習データの権利が主要課題です。
Maturity & Adoption
技術成熟度と実用化状況
技術成熟度
技術としてどこまで成熟しているか
- 評価対象
- 操作可能な生成世界モデルをロボット・自動運転・エージェント訓練へ利用する統合プロトタイプ
- 評価日
- 2026-08-10
Genie 2、NVIDIA Cosmos、Waymo World Modelで関連環境・運用系に接続した実証がある一方、一般環境で長期に正確な因果・物理予測を保証する段階ではないためTRL 6と評価します。
実用化ステータス
社会でどこまで利用されているか
ゲーム・エージェント評価、ロボット・自動運転向け合成データ、走行シミュレーションで研究・限定実運用が始まっています。
主な制約
長時間ロールアウトの誤差蓄積、物理・因果の破綻、行動条件への追従、センサー間整合、希少事象の妥当性、評価基準、計算量、著作権・プライバシーが課題です。
Technology Evolution
技術の歴史と今後の進展
Technology Timeline
世界モデルの進展
確認済み事実
- 01
潜在空間で環境を予測するWorld Modelsを提示
視覚表現・記憶・制御器を組み合わせ、内部モデルで方策を学ぶ構成が発表されました。
- 02
Genie 2を発表
画像と操作から多様なプレイ可能3D環境を生成する大規模基盤世界モデルが公表されました。
- 03
NVIDIA Cosmosを公開
ロボット・自動運転向けにカスタマイズできるWorld Foundation Model群とデータ処理基盤が公開されました。
- 04
Waymo World Modelを走行シミュレーションへ導入
カメラとLiDARを生成する操作可能な運転世界モデルが安全評価用シミュレーションとして公表されました。
Technology Roadmap
編集部予測世界モデル分野の進展予測
- 01
閉ループ評価と失敗分類が共通化
見た目の品質ではなく、行動への応答、幾何・物理整合、長期ドリフト、希少事象の再現性で評価する実務が広がると予測します。
予測根拠
Genie、Cosmos、Waymoがいずれも操作可能性とエージェント・物理AI評価を中心用途としているためです。
- 02
特定施設・車両・ロボット向け世界モデルが限定常用
デジタルツインと実センサー記録で校正された領域限定モデルが、計画・異常シナリオ生成・事前検証へ常用されると予測します。
予測根拠
汎用モデルの完全な現実再現より、対象限定の後学習と検証の方が実装経路が明確なためです。
Technology Roadmapは技術分野の進展予測です。Future Toolの実現時期を示すものではありません。
Related Technologies
関連Technology
Future Tools
この技術を使っている未来道具(6件)
Organizations
関連企業・研究機関
この技術に関わる代表的な企業・研究機関・標準化団体です。
Google DeepMind
Genie 2など操作可能な大規模世界モデルを研究開発しています。
NVIDIA
物理AI向けCosmos World Foundation Model基盤を公開しています。
Siemens
自律システム間でworld model objectを共有する代表特許を出願しています。
Patents
関連特許
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特許情報を見る (外部サイトを新しいタブで開きます)
Sharing world model objects between multiple autonomous systems
公開番号 US20230273598A1
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特許情報を見る (外部サイトを新しいタブで開きます)
World-Model-Based Neural-Network Cognition
公開番号 US20250005337A1
Sources
論文・一次情報
World Models
David Ha and Jürgen Schmidhuber / 2018-03-27
Genie 2: A large-scale foundation world model
Google DeepMind / 2024-12-04
Cosmos World Foundation Model Platform for Physical AI
NVIDIA Research / 2025-01-06
The Waymo World Model: A New Frontier For Autonomous Driving Simulation
Waymo / 2026-02-06
US20230273598A1 Sharing world model objects between multiple autonomous systems
USPTO / Google Patents / 2023-08-31
US20250005337A1 World-Model-Based Neural-Network Cognition
USPTO / Google Patents / 2025-01-02
